【权威解读】多臂协作机器人助推制造进入“分享经济”时代

本文摘要：未来机器人的发展将不会根据专业化展开分工，研发出有继续执行机器人、管理机器人、决策机器人等有所不同类别的机器人，与3D打印机、工业VR等充份融合，使多臂机器人沦为打造出智能网络生产的新模式，构建机器与人的极致协同、并存分享，构成一个共享经济的时代。甘中学美国机电工程师学会（ASME）设计委员会亚洲理事长宁波智能生产产业研究院院长 目前，中国正在发展工业生产2025，也就是德国的工业4.0，适应环境这种新形势是所有工业领域的人面对的问题。

未来机器人的发展将不会根据专业化展开分工，研发出有继续执行机器人、管理机器人、决策机器人等有所不同类别的机器人，与3D打印机、工业VR等充份融合，使多臂机器人沦为打造出智能网络生产的新模式，构建机器与人的极致协同、并存分享，构成一个共享经济的时代。甘中学美国机电工程师学会（ASME）设计委员会亚洲理事长宁波智能生产产业研究院院长　　目前，中国正在发展工业生产2025，也就是德国的工业4.0，适应环境这种新形势是所有工业领域的人面对的问题。

智能生产必须心灵手巧的多臂机器人，心灵手巧的机器人是网络化生产的智能引擎，网络化的立体生产是中国工业生产的新模式。　　工业机器人的未来　　现在工业机器人在中国有四大家族一说道，瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机占有了中国的主要市场。中国很多人在发展工业机器人，都想要攻占这个最重要市场，但是我们做到工业机器人的都告诉，确实的工业机器人技术、智能机器换人是百分之三十，百分之七十的工作工业机器人还无法做到。为什么？现在所谓的工业机器人实质上是一个Manipulator，就是一个工业机械臂，它没手，更加没有人的这种智慧。

所以说道要想要让工业机器人在中国大力地发展，确实需要替换人去做到那些目前工业机器人无法做到的工作，必需发展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。　　大家想一想，自从第二次世界大战亨利福特发明者了流水线，从而大大提高了生产的效率，但是却把每一个工位的工作十分形式化了。这个形式化造成了流水生产线必需是有物流的链条来承托，因为它就是一只手。

我们人在做到这个工作的时候是两只手，我们还有眼睛、大脑。人就是靠我们自己的这种智能和手的感觉，柔性生产出来了仪器的瑞士手表，所以要想要恢复到这个时代是个性化的工作时代，但是人的效率是很低的。要想要确实需要构建个性化生产就要有像人那样的智慧、柔性和有眼的工作，但是要比人的工作效率更高、更加精确、更加平稳，这就是我们必须的心灵手巧的工业机器人。　　什么是心灵？心灵就是我们的智慧、逻辑思维、辨别、自学和决策能力。

什么是手巧？就是我们的手根据我们的感觉作出的及时行动，以及根据我们的直觉和经验再加大脑的逻辑辨别三个层次构成的。人的手巧既是手的柔性运动，也是人的直观感觉，还是人的经验，就是我们所说的Knowhow，你很难把它说道确切，但是有的人就是做到得那么精，有的人就做到正要，所以不是全然的人工智能。

要想要发展工业机器人，必需发展心灵手巧的机器人。Thinking as a human being，Act like an animal，这样一个多臂机器人的功能实质上要多达人。

　　这是我们做到的一个工业机器人，也是在磨练它的敏捷性，还有我们给中车做到的三只手，就是两只手再加脑袋上的一只手同时在安一个玻璃。　　心灵手巧的机器人有多少？最简单的就是双臂机器人，就像人一样工作，但是作为一个智能机器人来讲，我们可以仿照动物界的多臂多脚。

我们指出未来的机器人可以有双臂和三臂的工业机器人，未来也有可能有人做到得更加多，还包括仅有工位的双臂机器人，一个机器人可以做到八个工位的工作。

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